概要
UnityのML-Agetnsをサンプルプロジェクトの実行方法のまとめ
環境
- Windows10
- Python(Anaconda3) : 3.7.10
- Unity : 2020.3.6f1
- ML-Agents : Release 17
環境構築
ML-Agentsのダウンロード
上記リンクから「Release 17」をダウンロードする。
ダウンロード後、任意のフォルダに解凍する。
Pythonライブラリのインストール
以下のコマンドをAnacondaで実行
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pytorchをインストール
conda install pytorch torchvision -c pytorch
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ML-Agentsのパッケージをインストール
cd C:/(Ml-Agentをインストールしたフォルダ)/ml-agents-envs pip install -e . cd .. cd ml-agents pip install -e .
学習済みモデルを実行する
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ML-AgentsをUnityで開く
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Assets > ML-Agents > Exsamples > 3DBall Scenes > 3DBallを開く
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再生ボタンを押す
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学習済みのモデルで実行される
参考リンク