【Unity】ML-Agentsのサンプルプロジェクト実行方法【ML-Agents】

概要

f:id:sanpei07:20210531003042g:plainUnityのML-Agetnsをサンプルプロジェクトの実行方法のまとめ

環境

  • Windows10
  • Python(Anaconda3) : 3.7.10
  • Unity : 2020.3.6f1
  • ML-Agents : Release 17

環境構築

ML-Agentsのダウンロード

github.com

上記リンクから「Release 17」をダウンロードする。

ダウンロード後、任意のフォルダに解凍する。

Pythonライブラリのインストール

以下のコマンドをAnacondaで実行

  1. pytorchをインストール

    conda install pytorch torchvision -c pytorch
    
  2. ML-Agentsのパッケージをインストール

    cd C:/(Ml-Agentをインストールしたフォルダ)/ml-agents-envs
    
    pip install -e .
    cd ..
    cd ml-agents
    pip install -e .

学習済みモデルを実行する

  1. ML-AgentsをUnityで開く

  2. Assets > ML-Agents > Exsamples > 3DBall Scenes > 3DBallを開く

  3. 再生ボタンを押す

  4. 学習済みのモデルで実行されるf:id:sanpei07:20210531003042g:plain

参考リンク

github.com