【Unity】ML-Agentsのサンプルプロジェクト実行方法【ML-Agents】

概要

UnityのML-Agetnsをサンプルプロジェクトの実行方法のまとめ

環境

• Windows10
• Python(Anaconda3) : 3.7.10
• Unity : 2020.3.6f1
• ML-Agents : Release 17

環境構築

ML-Agentsのダウンロード

github.com

上記リンクから「Release 17」をダウンロードする。

ダウンロード後、任意のフォルダに解凍する。

Pythonライブラリのインストール

以下のコマンドをAnacondaで実行

1. pytorchをインストール

   conda install pytorch torchvision -c pytorch
   

2. ML-Agentsのパッケージをインストール

   cd C:/(Ml-Agentをインストールしたフォルダ)/ml-agents-envs
   
   pip install -e .
   cd ..
   cd ml-agents
   pip install -e .

学習済みモデルを実行する

1. ML-AgentsをUnityで開く

2. Assets > ML-Agents > Exsamples > 3DBall Scenes > 3DBallを開く

3. 再生ボタンを押す

4. 学習済みのモデルで実行される

参考リンク

github.com